Robotter Kompleks model af lillehjernen styrer robot En forskergruppe har oversat menneskets lillehjerne til et ingeniørsystem, der kombinerer de biologiske mekanismer med traditionelle kontrolteknikker til styring af robotter. Dette gør det muligt for robotten selv at være i stand til både at tilpasse sig ændringer i omgivelserne og lære nye opgaver En forskergruppe på DTU Elektro med adjunkt Silvia Tolu i spidsen har udviklet et nyt bio-inspireret kontrolsystem til robotter, der tager udgangspunkt i den menneskelige lillehjerne. Det er fra lillehjernen, vores bevægelser styres og tilpasses omgivelserne; både i forhold til at sætte de rette muskler i bevægelse, når vi for eksempel skal gå og i forhold til at lave de nødvendige justeringer, så vi kan fortsætte gangen, selv om underlaget ændrer sig eller gynger som på et skibsdæk. -Vi har oversat lillehjernens mange processer til et »ingeniørsystem«, hvor vi har kombineret de biologiske mekanismer med traditionelle kontrolteknikker til styring af robotter. På den måde kan vi gøre robotten i stand til både at beherske bevægelser og samtidig tilpasse sig ændringer i omgivelserne, siger Silvia Tolu. Muserobotten Et af de forsøg, som forskerne har gennemført, er sket med en muskuloskeletal muserobot, der har et muskel- og skeletsystem. Den blev sat til at gå på to rullende bånd, et til de to ben i venstre side af robotten og et til de to højre ben. Herefter blev tempoet på det højre bånd skruet op, og robotten justerede automatisk gangparametrene for at stabilisere bevægelsen. Disse Med udgangspunkt i den menneskelige lillehjerne har forskere udviklet et kontrolsystem til robotter. (Foto: www.pixabay.com). 40 teknisk nyt nr. 12 - 2019
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Teknisk Nyt her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her