Side 6

design teknik byggeri TEKST: MIKKEL MEISTER ROBOTHÅND INSPIRERET AF GRÆSHOPPER Poramate Manoonpong med prototyper på de insektinspirerede ­gribere, der sparer energi og kan håndtere skrøbelige emner. Mere strømbesparende robotgribere og robotter, der kan klatre på vanskelige overflader, er resultatet af dansk robotforskning inspireret af insekter. En robotarm er ikke meget værd uden et værktøj for enden – som f.eks. en griber, så armen kan samle en genstand op og flytte den et sted hen. I snart 25 år har griberne udnyt- tet den såkaldte ’Fin Ray’-effekt inspireret af fiskefinner. Men ny forskning fra SDU viser, at griberne kan spare op til 20% af energien, de bruger på at samle ting op, ved at skele til græshop- pers fødder. “Vi fandt en interessant fiber- struktur i insektfødder, som har en anden skrå vinkel end en Fin Ray-griber. Derfor begyndte vi at stille spørgsmål ved, om den oprindelige vinkel i en Fin Ray-griber er den optimale. Det viser sig, at der er andre vinkler, som deformerer bedre og med mindre påtrykt kraft,” siger Poramate Manoonpong, profes- sor ved SDU Biorobotics og leder af forskningsprojektet, der har deltagelse fra fem lande. Forskerne har ændret den tværgående vinkel mellem bjæl- ker, også kaldet cross-beams, inde i griberen fra 90 grader og helt ned til 10 grader, som min- der om princippet i insektfødder. Griberen kan spare op til 20% af energien, der bruges på at gribe fat om et emne, fordi griberen får lettere ved at give sig. Da der skal bruges mindre kraft til at holde emnet, kan griberen også håndtere mere sarte ting. “Denne type griber kan f.eks. bruges i fødevareindustrien til at gribe fat om lette og skrøbelige genstande som kiks,” siger Pora- mate Manoonpong. Princippet kan også overføres til robotfødder, der kan få langt bedre fat om runde genstande som f.eks. et olierør sammenlig- net med Fin Ray-metoden. Det vil kunne bruges til automatisk inspektion af olierør for fejl ude fra – en opgave, som i dag sker inde i røret og kræver afbrydelse af forsyningen. KILDER: INTERVIEW MED PORAMATE MANOONPONG, SDU BIOROBOTICS 6 Teknikeren 1·2022

Side 7

140 METER LANGT FIBER-BATTERI Forskere fra MIT har udviklet et batteri baseret på fibre, der f.eks. kan bruges i sportstøj med indbyggede sensorer. Batteriet består af en ny type gel, der bl.a. indeholder litium. Fibrene coates for at gøre dem vandtætte og holdbare og kan i princippet fremstilles i alle længder. Forskernes længste prototype er 140 meter lang, og de har brugt en kortere udgave på 20 meter til at drive en lille droneubåd. kortlink.dk/2eekp LADER OP MED WIFI-­ BØLGER Radiobølger fra dit WiFi kan bruges til an- det end at få din bærbare pc på nettet. På tech-mes- sen CES 2022 præsenterede Samsung sin nye version af fjernbetjeningen Eco Remote, der udover at oplade med sol- celler nu også høster energi fra radiobølger udsendt af din wifi-router. Iføl- ge Samsung kan alene solcellerne spare 99 mio. batterier i sel- skabets solgte fjernsyn på ver- densplan i løbet af en typisk leve- tid på syv år. kortlink.dk/2eeky SMART VINDUE REGULERER VARMEN Et vindue, der holder på varmen om vinteren og frigiver den til omgivelserne om sommeren. Helt automatisk og uden brug af strøm. Forskere fra Nanyang Technological University har udviklet et vindue påført et tyndt lag vanadiumdioxid tilsat wolfram, som passivt kontrollerer varmeledningen gennem vinduet, skriver NewScientist. Om sommeren vil vinduet lade varmen inde fra passere ud, mens den infrarøde stråling ude fra blokeres. kortlink.dk/2eekw HJERNECELLER SPILLER COMPUTERSPIL Hjerneceller i en petriskål kan lære at spille computerspil på samme måde som en AI-algo­ ritme - og cellerne er endda mere lærenemme. Forskere fra Cortical Labs lod omkring 1 mio. hjerneceller, herunder stam­ celler fra mennesker, vokse på et elektrodenetværk, der både aflæser og stimulerer celleaktivitet. Ved at simulere bold og bat i computerspillet Pong gennem elektrode­ signaler kunne cellerne lære sig selv at spille den gamle ­Atari-klassiker, skriver NewScientist. kortlink.dk/2eekn Steffen Brandt • Teatertekniker ved Den Jyske Opera ● Hvilke tendenser holder du øje med? Sceneteknik. I mit nye job som scenetekniker på Den Jyske Opera skal jeg f.eks. vide lidt mere om at imitere blod, så det ligner blod og kan vaskes af. Ope- ra omhandler de helt store følelser, og ka- rakterer kommer tit af dage på makabre må- der med meget blod. ● Hvor henter du inspiration? Jeg bruger Pinterest og Instagram til at hente inspiration om f.eks. at skabe rekvi- sitter og dekoratio- ner. Jeg bruger også flittigt vidensbanken stanwinstonschool. com , som har kurser og undervisnings­ videoer, hvor teknikere kan finde rigtig god inspiration om alt fra brug af teaterblod til konstruktion af kostu- mer og masker. Jeg ser også mange YouTube -videoer, hvor jeg googler ’­cosplay’ og den ting, jeg skal lære – så finder jeg et væld af videoer, hvor private, der laver ko- stumer til eksempel- vis rollespil, forklarer, ­hvordan de gør. Der får jeg fif, hvis jeg f.eks. skal lave satyrben til et monsterkostyme ­eller en piratstøvle i ­skumgummi. Mød Steffen Brandt i denne måneds ­karriereprofil side 43 Teknikeren 1·2022 7 JEG ANBEFALER

    ...