BAGSIDEN fortsat Figur 5: AMR’ers digitale tvillinger kan indsættes virtuelt i et simuleret fabriksmiljø til virtuel idriftsættelse. (Billedkilde: Siemens). Ud over at kortlægge et anlæg ved hjælp af laserscanning bruger nogle Omron AMR’er et kamera til at registrere og plotte placeringen af ovenlys. Den opretter og overlejrer et ”lyskort” med det almindelige ”kort over gulvet”. Laserlokalisering kan tolerere skiftende miljøer på gulvet op til et vist punkt. Antag, at over 80 procent af funktionerne ændrer sig, for eksempel på en forsendelsesdok, hvor paller eller rullevogne konstant æn- drer placering. I det tilfælde er laserlokalisering mindre nyttig, og tilføjelse af lyskortet øger navigationens pålidelighed. Brugen af lyskortet gør det også lettere for AMR’er at navi- gere på tværs af åbne områder i store faciliteter. Styring af robotflåder Effektiv styring af robotflåder kan mangedoble fordelene ved brugen af AMR’er. Det kan understøtte centraliseret sty- ring og koordineret drift af blandede typer AMR’er og le- vere de data og analyser, der er nødvendige for at maksimere driftseffektiviteten. Nogle af de fælles egenskaber ved AMR-flådestyringssystemer in- kluderer: • Optimerede opgavetildelin- ger er baseret på egenskaber- ne af hver enkelt robot i flåden, deres nuværende placeringer og forventningen om, hvor deres næste opgave vil være placeret. • Trafikstyring, der inkluderer planlægning af afhentnings- og afleveringssteder og -tider for maksimal effektivitet og underretning af robotter om destinationsændringer eller nye forhindringer, så de kan genberegne deres rute for at opnå maksimal effektivitet og sikkerhed. • Opladningsstyring sporer batteriets opladningsniveau for hver robot i flåden, hvilket muliggør proaktiv opladning og maksimal oppetid. • Koordinerede softwareopda- teringer på tværs af flåden for at sikre, at den nyeste version er tilgængelig for hver robot- type. • Enterprise integration for- binder flådestyringssoftwaren med ERP-, MES- og WMS-sy- stemer, så jobs kan tildeles og planlægges automatisk til flå- den i realtid. Virtuel idriftsættelse En kombination af digitale tvil- linger og simuleringssoftware muliggør virtuel idriftsættelse. I dette tilfælde er en digital tvil- ling en virtuel repræsentation af en AMR. Digitale tvillinger kan bruges til virtuelt at vali- dere ydeevnen for individu- elle AMR’er og flåder af AMR’er. Virtuel idriftsættelse bruger robotsimuleringssoftware til at kombinere de digitale tvil- linger af AMR’er med en digital tvilling af det omgivende miljø (figur 5) . AMR Virtual Commissioning kan også bruges til at inte- grere og koordinere driften af robotter fra flere producenter. Under den virtuelle idriftsæt- telsesproces kan ingeniørerne hurtigt og effektivt skabe flere scenarier for at kontrollere, at hele systemet fungerer kor- rekt, ikke kun isolerede AMR’er. Virtuel sikkerhedstestning og debugging kan også imple- menteres med digitale tvil- linger og simulering. Virtuelle AMR’er kan udsættes for unor- male situationer for at teste for- skellige eventualiteter og sikre, at sikkerhedsprotokollerne fungerer korrekt. Muligheden for at implemen- tere virtuel debugging kan fremskynde implementerin- gen af AMR-flåder. Det er ud- fordrende og tidskrævende at fejlsøge flåder af fysiske AMR’er efter udrulning. Det medfører arbejdsnedlæggelser og på- virker anlæggets produktivitet negativt. Der er ingen arbejds- stop med virtuel debugging, og brugerne er sikre på, at AMR’erne vil fungere som for- ventet i den virkelige verden. Produktnyt Incremental encoder til små motorakselstørrelser mellem 1 og 6,35mm CUI Devices’ Motion and Con- trol Group introducerer en ny model til sin AMT incremental encoder-familie til support af mindre motoraksler mel- lem 1mm og 6,35mm (1/4”). AMT12-serien er baseret på CUI Devices’ egen kapacitive ASIC- teknologi, og den medfører de samme høje niveauer af le- vetid, præcision og immunitet over for udefrakommende støj og partikler, som de nuværende AMT encoder-modeller, men i en endnu mere kompakt 22,2mm x 22,2mm x 12,8mm formfaktor. Takket være sine 16 program- merbare opløsninger mellem 96 til 4096PPR og et lavt for- brug på 16mA ved 5V er AMT12 incremental-encoderen ideelt egnet til en række robotter samt industri- og automationsappli- kationer. AMT12 kan le- veres til enten radial eller aksial orientering og fungerer mellem -40°C og +125°C driftstempera- turer og single- ended kvadratur A/B output-kana- ler. Encoderens digitale natur og kompatibilitet med CUI Devices’ AMT Viewpoint-software gør AMT12-encoderen let at tilpasse kundespecifikke konfigurationer med sin valgfri opløsning og ind- stilling af nulposition. AMT12-V kit giver brugerne yder- ligere fleksibilitet i deres designs med support gennem otte for- skellige foringer til størrelser fra 1mm til 6mm og enkle montage- værktøjer, så encoderen let kan installeres på motoren. For nyttige ressourcer og værk- tøjer om encodere og bevæ- gelsesstyring tjek CUI Devices’ Resource Library, der rummer en række blog posts, videoer og meget mere. For specifikke spørgsmål om AMT encoder-se- rien, se venligst AMT FAQ-siden. For flere oplysninger, se venligst: www.cuidevices.com. der. Sådan er det jo nok gået for mange bavianer, så dét er ikke så interessant. Det spæn- dende er, at der i knoglen på tværs er indridset 29 streger. Og stregerne er ikke tilfældi- ge. De er menneskeskabte. Det afføder i sagens natur et meget relevant spørgsmål: Hvad repræsenterer stregerne på knoglen, og hvilke oplys- ninger har det været nød- vendigt at registrere? Strengt taget er Lebombo-knoglen verdens første kendte memo- ry-produkt, og knoglen er fra en tid, hvor mennesket endnu befandt sig i en meget tidlig stenalder, hvor neandertha- lerne endnu ikke var uddøde, og hvor vi var et jæger- og samlersamfund. Tallet 29 kan måske have relevans i forhold til at tælle dage i en månefase – eller måske menstruations- faser, hvis det har haft nogen relevans for datidens tidlige Home Sapienser. Det kan selv- følgelig også være optælling af en dyreflok, som er blevet overvåget for senere jagt? Alle gæt er vel lige gode, og ingen ved det med sikkerhed. Teknologien fortsætter med karvestokken Idéen med at lave ridser i en knogle eller pind har dog væ- ret fortsat helt frem til midten af 1800-tallet, og hvor Lebom- bo-knoglen måske kan kaldes verdens første memory-stick eller smartphone-app, så har de senere versioner endnu en funktion. Den såkaldte ”karve- stok” er ikke kun til registre- ring af et givent antal. Det er også en dokumentation med en ret stensikker ID for det fak- tiske antal. Efter indridsning af et givent antal i en træpind – eller knogle – så har man kun- net flække pinden eller knog- len på langs og derved kunnet få to emner, hvorpå antallet har været registreret. Det geniale ved karvestokken er, at de to flækkede halvdele senere har kunnet sammen- holdes, og ingen af de parter, Et meget godt bevis på betyd- ningen af karvestokken – og måske til de nordiske rødder i det engelske sprog – er, at kar- vestokken angiveligt har lagt navn til ”stock exchange” – alt- så børsen i England, og ”aktie” hedder da fortsat ”stock” på Den kun 8cm lange bid af en bavianknogle, Lebombo-knoglen, er en ca. 41.000 år gammel registrering af 29 emner. Hvad det lige var, vores forfædre skulle tælle, ved vi ikke, men det er memory-stickens eller smartphone-appens tidligste evolution. der har haft hver sin del af pind eller knogle, har kunnet afkorte emnet eller tilføje flere ridser, uden at det ville kunne afvises med modpartens del af karvestokken. Pasformen mellem to dele af en karvestok har været så specifik for hver enkelt opdelt pind, at det har været nogenlunde lige så sik- kert at bruge som dokumen- tation som DNA eller MitID. Inden for finansverdenen har systemet været så udbredt, at man i England brugte og gemte karvestokke i kælderen i Parlamentet indtil branden i midten af 1800-tallet. Først derefter gik man definitivt over til papirløsninger. engelsk. Senere er tællepinde indgået i det engelske sprog som ”tally-sticks” – og vi kan igen more os over koblingen mellem ”tally” og ”tælle”, så det smager også lidt af nor- disk indflydelse på det engel- ske sprog. Men fra Lebombo-knoglen til karvestokken går der en ubrudt linje om menneskets ønske om at gemme og doku- mentere optællinger i – fore- løbigt – 41.000 år. Men måske ligger der et end- nu ældre stykke teknologi i jorden ét eller andet sted, som arkæologerne endnu ikke har opdaget …? Konvektionskølet 200W DC-strømforsyning til sikre, robuste og stille apparater Medicoelektronik og healthca- re-produkter til hjemmeplejen bliver flere og flere, i takt med at befolkningen bliver ældre og i stigende grad kræver ple- je – helst i eget hjem. De fleste sætter pris på at have mulig- heden for at levere fjernmoni- teringsdata til læger eller syge- huse, men de færreste vil have støjende elektronikprodukter i soveværelset eller opholdsstuen. Det udfordrer det elektrome- kaniske design af elektronik- ken, som helst skal være uden blæserkøling. Det kommer RepComp og FSP i møde med en højtydende ny serie af AC/ DC-forsyninger til de mest po- pulære udgangsspændinger og med et maksimalt kontinuert output på 200W. Peak kan forsy- ningerne endda levere 300W for 12VDC-versionen og 400W for 48VDC-versionen, og dermed er FSP200-P36P-serien godt gearet til at opfylde både nutidige og fremtidige behov i apparatdesig- net – ikke bare til medicotekni- ske applikationer, men i høj grad også i industrien, hvor kravene til stille, men pålidelig drift af elek- tronikken også øges konstant. Så er FSP’s strømforsyninger, der kan opfylde krav fra stort set alle branchesegmenter, et rigtig godt bekendtskab. FSP200-P36P-serien er open frame-forsyninger, der med deres kompakte udformning – 160mm x 75mm x 35mm – er meget lette at implementere i elektroniske designs, og med en effektivitet på over 91 procent efter opvarmning er det kun en lille tabseffekt, der skal bortle- des med konvektion. I tomgang trækker AC/DC-forsyningerne i den nye serie mindre end 0,5W og opfylder dermed interna- tionale krav til effektivitet uanset belastningsgrad. Power factor er bedre end 90 procent ved fuld- last. De nye strømforsyninger fra FSP kan leveres til de typiske fore- trukne spændinger på 12V, 24V og 48V, og netforsyning kan ske fra et universelt input mellem 90VAC og 264VAC ved fre- kvenser mellem 47Hz og 63Hz. Af hensyn til indu- strielle applikationer er FSP200-P36P-se- rien forberedt til at arbejde ved tem- peraturer mel- lem -20 og +50 grader Celsius uden derating. Anvendelse ved op til +70 grader Celsius er mulig med en 50 procent derating (lineær op til maks. temperatur). Serien af FSP200-P36P-strøm- forsyninger er udstyret med alle de gængse sikkerheds- og overbelastningsfunktioner og opfylder kravene i blandt an- det standarder som IEC 62368- 1 og EN 60335, hvilket under- streger den sikre og pålidelige karakter af den nye konvek- tionskølede strømforsyning. RepComp ApS Tlf.: 70 26 74 20 cgs@repcomp.dk ALT TIL PROFESSIONEL HÅNDLODNING RING 76259090 nr. 9 | september 2024 27
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Aktuel Elektronik her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her