AUTOMATION En bil detekterer objekter i nærfeltet, hvilket gør kørslen langt mere sikker. ne, der allerede nu overvåger bilens omgivelser. Lidar-signa- ler gør det autonome køretøj i stand til at opmåle detalje- rede overfladestrukturer (og identificere objekter), hvilket radar ikke kan. Lidar bliver hel- ler ikke på samme måde som traditionelle visionsystemer generet af vejrliget. Udbygning af de traditionelle og enkle ”er der nogen foran mig?”-sensorer med lidar gør det lettere at vide, hvordan og hvornår man skal reagere i sikkerhedskritiske situationer. På samme måde kan en robot- arm, der bærer tunge emner reagere mere prompte og kor- rekt, når en ”personlignende genstand” går ind i robottens arbejdsfelt i stedet for de em- ner, som robotten egentlig er tiltænkt at skulle håndtere. Landbrug Simple sensorer har i årevis været brugt til at detektere kornindholdet i siloer, hø- stens tilstand, brændstofni- veauer og lignende. Men de gængse metoder opfanger ikke den dybere kontekst, som hvor man i praksis må- ler niveauet i en silo, hvor kornet kan fordele sig langt mere arbitrært end bare ”en gennemsnitlig højde”. Det kan have betydning for, hvor effektivt lagermulighederne anvendes. I dag kræves multi- ple sensorer for at opnå den viden, og det gør målingerne dyrere, og der vil fortsat være begrænsninger i detaljerings- graden. Lidar giver mulighed for at overvåge såvel væksten af afgrøder på store arealer, li- gesom man kan opnå et langt bedre billede af fyldnings- graden i siloer og tanke, der opbevarer granulater og faste stoffer. Automation Ved at kende emners fysiske struktur bliver håndteringen med robotter langt mere præ- cis med en effektiv gripping af emnerne uanset størrelse, geometri og overflade. Lidar- målingerne kan ekstrapoleres til enhver slags produktion Pløjning af marker med autonome traktorer og overvågning i real-time kan udføres om natten med lidar og med en særdeles effektiv udnyttelse af maskinparken. eller lager, hvor der forekom- mer repetitiv håndtering og sortering. Med den mere de- taljerede information kan man også tage lidt lettere på unød- vendigt stramme tolerancer i produktionen, hvad der sparer omkostninger i produktion og kvalitetskontrol. Kan lidar gavne virksomheden? De nævnte applikationer er blot nogle af de få, der alle- rede er udviklet eller under- vejs. Det er som altid svært at gætte på, hvor menneskelig kreativitet vil tage lidar-løs- ninger i brug. Men har man et produkt, der kunne have gavn af en lidar-teknologi, så har BAGSIDEN fortsat loopen, som har været en del af ingeniørers og procesauto- mationsfolks virkelighed si- den 50’erne. Med næsten 70 år på markedet kan man med rette sige, at ingen elektronik- eller automationsingeniører har kendt til en teknisk verden uden den analoge 4-20mA loop. Selv i en verden, hvor alle taler om digitalisering, IIoT og TSN (Time Sensitive Network- ing), vælger mange fortsat at holde fast i 4-20mA loopen – blandt andet til redundant styring af automationsanlæg. Skulle man nu undre sig over, hvorfor standarden hedder 4-20mA – frem for de måske mere logiske 0-20mA – skyl- des det behovet for at holde komponenterne i feedback- loopen aktive med en for- syning, selv hvis der ikke er registreret noget signal. Mini- mumsstrømmen på de 4mA skal derfor ses som en bias eller en arbejdsstrøm. Og så er der faktisk også lidt historie gemt i tallene, for de 4-20mA er ikke dukket op ud af det blå. Faktisk blev 4-20mA loopen set som et alternativ til en tidligere pneumatisk indus- tristandard, da elektronikken i 50’erne blev billig og pålidelig nok til at erstatte pneumatik i automationssystemer. 3-15psi blev til 4-20mA Spoler vi tiden tilbage til en- gang før 50’erne, var mange industrianlæg pneumatisk styrede. Det var et nemt og enkelt system, hvor man med kontrolventiler og haner kun- ne regulere automatikken. Et vist grundniveau af minimal- tryk var nødvendigt, hvis ikke ventilerne skulle ”hænge”, så derfor gik styringerne aldrig helt i nul. Derfor brugte man i sin tid 3-15psi (pund pr. kva- drattomme). Pneumatik var nemt, logisk og billigt at have med at gøre, og fejl havde en tendens til at afsløre sig selv. Men pneumatikken var grundlæggende også mere Analog Devices den eksper- tise, der hjælper på vejen fra idékoncept til realiserede og kommercielle produkter. www.analog.com/lidar in- deholder en launch-pad for virksomheder, der vil arbejde med lidar eller udbygge de- res nuværende portefølje. Hvis man ønsker en højni- veau, applikationsbaseret designtilgang, så tag kontakt til vores systemeksperter for vejledning om, hvordan man løser opgaverne. Teknisk er der evalueringsplatforme som AD-FMCLIDAR1-EBZ udvik- lings-kittet, der hjælper til en hurtigere markedsføring af et produkt ved at omgå unødige designprocesser. følsom end elektronikken, der begyndte at dukke op på alle fronter i såvel samfund som i industrien. De pneumatiske industrisyste- mer havde en indbygget evne til at forsyne sensorer og ak- tuatorer, og den samme funk- tion var oplagt at få med ind i den elektriske afløsning af pneumatikken. Det var netop, hvad 4-20mA feedback-loop- en var i stand til. Afhængigt af funktion virkede kontrol-loop- en som en ”sink” eller ”source” i en parsnoet, uskærmet for- trådning med en enkelt und- tagelse, hvor en sensor kræ- vede sin egen forsyning uan- set signalniveauet. Her kom en 4-tråds forbindelse på tale. Men netop den parsnoede uskærmede fortrådning med et enkelt kobberpar gjorde sy- stemet både billigt og ganske ufølsomt over for støj. Lednin- ger var også enklere at have med at gøre end pneumatiske slanger. Teknisk har et feedback fra sensorer eller transmittere ved 4-20mA niveauet også flere fordele: Det kræver kun en en- kelt modstand at konvertere strømmen til et spændings- signal, og ved at opstille nogle grænseværdier som 3,8mA og 20,5mA kan man meget let ge- nerere en alarmfunktion, hvis returstrømmen kommer uden for specifikationerne. Og så er 4-20mA relativt uafhængig af ledningslængder. Er tabene i ledningerne for store, så kan man jo bare skrue op for spændingen. Hen ad vejen har 4-20mA loopen også fået flere opga- ver. Blandt andet har man med 6mA retur ofte en melding, der betyder ”brand”, ligesom man i tidligere telecom-systemer har brugt 6mA eller ompola- risede -6mA til transmit eller receive. Det har man så også kunnet gøre med henholdsvis 6mA og 18mA, men det er jo strengt taget ikke proces- eller automationsteknik … Vi måler stadig temperaturen! Skader og defekter kan opdages før flaskefyldning, også hvor det ikke er praktisk at opstille store visionsystemer. Det er især gavnligt, når flaskerne er visuelt svære at adskille fra hinanden. 59 31 11 88 beta@beta.dk - nr. 7 | juni 2021 19
Download PDF fil
Cookiepolitik
Se arkivet med udgivelser af Aktuel Elektronik her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her