Side 10

PRODUKTION Robotter skal integreres ordentligt På den kommende E-18-elektronikmesse i Odense i dagene 11. – 13. september vil ”produktion i Danmark” igen være et bærende tema. Elektronikbranchen har været blandt de tidligste til at indføre robotter, men robotteknologi kan ikke uden videre overføres mellem brancherne. Det udfordrer systemintegratorerne Af Rolf Sylvester-Hvid Der er ingen tvivl om, at E-16 blev en meget stor succes til dels som følge af den fælles produktionslinje, som var opstillet i én af hallerne. Den gav de besøgende en mulighed for at se, hvordan mærkemæssigt indbyrdes kompatible produktionsmaskiner kunne implementeres til samlede løsninger, ligesom de besøgende havde mulighed for at få hands-onoplevelser af mulighederne i pastatrykkere, jetprintere, montageautomater og loddeovne. - Det er en succes, som vi agter at gentage – om end i år opbygget som ”øer”, hvor man kan få belyst forskellige produktionsteknologier. Vi har på tværs af konkurrencen i branchen igen valgt at give de besøgende muligheden for at teste even- kommet i fokus på messen. Og det er i høj grad relevant, da robotter i stigende grad indgår i især boxbuild-delen af elektronikmontagen. Det gælder selvfølgelig også for Eltraco, der i stigende grad har lagt sit salg an på en meget innovativ kombination af konventionel pick’n place og robotteknologi/ automation. - De fleste udstillere inden for ”produktion i Danmark”-området har købt større stande til E-18, og det skal nok ses i lyset af, at også andre sætter fokus på kombinationen af montagemaskiner og robotteknologi. Det er naturligvis vanskeligt at udstille kundespecifikke robotløsninger, men enkelte stand-alone robotter illustrerer i grunden ret effektivt, hvad robotterne kan. Vi tager eksempelvis en meget fiffig skruerobotløsning med til ” - Man må aldrig undervurdere den opgave, der ligger i at få en robot sat i arbejde tuelle problemstillinger med al fagekspertisen standby ved siden af, hvis der skulle være konkrete spørgsmål eller problemer, som de besøgende vil have belyst. Også på E-18, som bliver afholdt i dagene mellem 11. og 13. september vil vi bakke udstillingen op af produktionsspecifikke foredrag, fortæller Mikael Thomsen fra Eltraco, der har haft meget glæde af at kunne vise sine Mycronic-maskiner og de automationsløsninger, som Eltraco fremstiller, på elektronikmessen. I år er hallen opbygget som ”produktion i Danmark”, hvor ideen er at vise de besøgende, hvordan danske producenter i fællesskab får skabt flow i produktionen ved at hjælpe hinanden – og dermed også kunderne – igennem de samlede produktionsforløb. Der vil være fokus på en række produktionstekniske begreber som DFM – design for manufacturing – boxbuild, rework, test med AOI og flying probe, vask/lakering samt kvalitet i øer rundt om i ”produktion i Danmark”-området. Robotter i fremdrift Hvis man har kigget lidt på de noget tidlige indspark, der har været til den kommende E-18-messe, så har man måske lagt mærke til, at robotter er E-18, og vi vil helt sikkert også vise nogle af mulighederne i de kompakte Denso-robotter, fortæller Mikael Thomsen. Det er selvfølgelig cobot-applikationerne, som tiltrækker de besøgende, der alle har en interesse i at finde ud af, hvordan robotter kan implementeres som makkere i elektronikproduktionen uden behov for afskærmning eller andre adskillelser mellem mennesker og maskiner. Mikael Thomsen peger på det væsentlige i at vise nogle brugbare applikationer frem for at udstille ren ”messe show-off”. De besøgende skal kunne gå hjem med inspiration til at rationalisere deres egne produktionslinjer. Robotter skal integreres ordentligt Robotterne udgør på mange måder en udfordring for både industri og systemintegratorer. Robotter skal integreres ordentligt i produktionsmiljøet, og det er en fejl at tro, at man blindt kan lade robotterne migrere mellem branchesegmenterne. Der er angiveligt pokker til forskel på, om en robot skal bruges til picking i den farmaceutiske industri, eller om den skal udføre montage af mekanik og odd-shapes i et elektronisk montagemiljø. Systemintegratoren er nødt til at oparbejde en indgående viden om de brancher, hvor robotterne skal bruges. Først derefter kan en systemintegrator rådgive kunden tilfredsstillende. - Man må aldrig undervurdere den opgave, der ligger i at få en robot sat i arbejde på en montagelinje. Elektronikbranchen har været blandt de første til at bruge robotteknologierne, og robotmontage har været på markedet siden 80’erne. Men tænk også på, hvilken indflydelse brugen af montagerobotter har haft på udformningen af komponenter. Det var først, da pick’n place-maskinerne – og de er jo reelt robotter – kom til, at komponentindustrien fik fokus på at udvikle SMD-typer af snart sagt alle typer af komponenter. Det beviser meget godt robotternes strategiske betydning, når først de bliver implementeret på det operationelle plan i tilpas store styktal, konstaterer Mikael Thomsen. Inden for den leadede montage har brugen af robotter været en begrænset succes, da der er store variationer i både placement og logistik i montagen. En gripper bliver derfor en lige så stor udfordring som selve robotarmen, og det er blandt andet dét, som det fælles produktionsareal under den kommende E-18-messe vil fokusere på. Danmark har med Roboclusteren fremragende muligheder for at manifestere sig på det internationale marked for rationelle produktionsløsninger, men selv om vi har fået et forspring, bliver vejen til en verdensledende position næppe let. Men et besøg på den kommende elektronikmesse i Odense kan måske give et klarere billede af vejen til succesen. Robotterne har i hvert fald hjemmebanefordelen. Eltraco har opnået gode resultater med mixet af pick’n place-maskiner og robotter i deres cobot-boxbuildmiljøer. Mikael Thomsen påpeger dog, at robotter skal integreres ordentligt i produktionen for at give de ønskede praktiske og økonomiske fordele. Men det vil afsnittet ”produktion i Danmark” under den kommende E-18-messe i Odense nok give et klarere billede af. Produktnyt 3-fasede drivere til børsteløse DC-motorer giver høje omdrejningshastigheder til små motorer Toshiba Electronics Europe lancerer to nye 3-fasede drivere til børsteløse DC-motorer. TC78B015FTG er til 12V-forsynede applikationer, mens TC78B015AFTG supporterer applikationer til 24V. De nye IC’er supporterer høje omdrejningshastigheder for eksempelvis små blæsermotorer og egner sig optimalt til hvidevarer og industrielle applikationer. Blæserkølinger, som man typisk finder i servere, kombinerer en minimal størrelse med en høj rotationshastighed, hvilket sikrer en maksimal køleeffekt. Toshibas nye driver-IC’er er kapslet i et lille WQFN36-hus (5mm x 5mm x 0,8mm), der kan monteres på begrænset plads i små motorer. De nye IC’er reducerer desuden antallet af eksterne komponenter gennem en 1-sensor driverløsning og en modstandsfri strømmålefunktion. Brugen af kun en sensor reducerer antallet af Hall-sensorer fra tre til én og giver en mere pålidelig motordrift sammenlignet med sensorløse drives. Den modstandsfri strømdetektering muliggør mindre strømforsyninger og eliminerer behovet for de tidligere påkrævede store modstande. Alle disse innovative tiltag reducerer behovet for plads på printene til motorstyringerne. Højhastighedsdrift er opnået gennem et 150-graders kommu- teringssystem. Rotationen er hurtigere og mere stabil end med sinusformet kommutering, ligesom vibrationerne er lavere end for konventionelle 120-graders kommuterede systemer. Brugen af lav on-modstand (øvre og nedre: 0,24Ω (typ.)) reducerer varmeudviklingen gennem strøm, som optræder i højfrekvente drev. TC78B015FTG fungerer ved forsyninger mellem 6V og 22V, og TC78B015AFTG kræver en forsyning mellem 6V og 30V. Begge komponenter supporterer output-strømme op til 3A og understøtter Hall-komponenter foruden en række beskyttelsesfunktioner, der inkluderer termisk shutdown, overstrømdetektering og låst-motor detektering. Toshiba Electronics Europe Web: www.toshiba.semicon-storage.com 10 nr. 4 | Marts 2018 -

Side 11

ODU-MAC® DET UNIVERSELLE STIK FOR MANUEL KONNEKTERING ELLER AUTOMATISK DOCKING. Applikationsspecifik hybrid interface Højeste kontaktdensitet Fleksibel modulært design Moduler med gængse datatransmissioner Forskellige låsesystemer Levetid fra 10.000 til mere end 100.000 konnekteringer Yderligere information: www.odu-denmark.dk

    ...