Abstract Die Landwirtschaft von heute steht vor großen Veränderungen, welche durch Digitalisierung und Automatisierung hervorgerufen werden. Dieses Whitepaper soll dazu dienen, eine Übersicht zu aktuellen Entwicklungen und Tendenzen aufzuzeigen und zusammenzufassen. Der Schwerpunkt liegt auf dem Einsatz von elektrischen Aktuatoren und deren Einfluss auf die Entwicklung zukünftiger Maschinen. Betrachtet wird ausschließlich die Anwendung und Entwicklung im Ackerbau. Dazu erfolgt zuerst ein Vergleich von hydraulischen und elektrischen Antrieben, danach werden aktuelle Einsatzgebiete von Linearaktuatoren und Steuer- und Regelkonzepte behandelt sowie der nötige Leistungsbedarf aktueller Aufgaben abgeschätzt. Darauf aufbauend werden die Trends der Landmaschinen von morgen aufgezeigt. Zukünftige Entwicklungen und Anforderungen, Digitalisierung, Kommunikation und die Zukunft von Linearaktuatoren in Landmaschinen und Robotern werden hier dargestellt. Es ist zu erwarten, dass lineare elektrische Antriebe in Zukunft die Entwicklung von Landmaschinen weiter voranbringen und neues Optimierungspotential ermöglichen. Dieses Whitepaper wurde im Auftrag der LINAK GmbH von der Universität Hohenheim erstellt. Dr. David Reiser und Prof. Dr. Hans W. Griepentrog, Universität Hohenheim – Fachgebiet Verfahrenstechnik in der Pflanzenproduktion (Agrartechnik), Garbenstr. 9, 70599 Stuttgart 3
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