2 | ELEVATE™ Diese Kurzanleitung ersetzt nicht die Bedienungsanleitungen der enthaltenen Produkte. 1. Nehmen Sie Ihre ELEVATE™ Modbus LC3 IC Hubsäule und den Zubehörsatz für OMRON Sie erhalten folgende Teile: ■ Hubsäule LC3 IC ■ Montageplatte für Omron TM12/ TM14/TM16/TM20 Cobots inkl. Schrauben zur Befestigung an der Hubsäule ■ Grundplatte mit Schrauben zur Be- festigung an der Hubsäule ■ 5 m Stromkabel ■ 5 m Signalkabel ■ Kabelentlastung mit Schrauben für Strom- und Signalkabel 2. Befestigen Sie die Omron-Montageplatte und die Grundplatte mit den mitge- lieferten Schrauben an der Säule Vergewissern Sie sich, dass die Grundplatte der Säule ordnungsgemäß am Untergrund befestigt ist, damit die Säule nicht umkippen kann. Es ist wichtig, einen festen Untergrund zu verwenden, da Durchbiegungen des Bodens die Präzision des gesamten Systems beeinflussen. 3. Anbringung und Montage der Kabelentlastung Wenn das Stromkabel und das Signalkabel an der Hubsäule angeschlossen sind, können Sie die Ka - belentlastung verwenden, um beide Kabel an der Hubsäule zu befestigen. Verwenden Sie einen Torx- Schraubendreher T15 und stellen Sie sicher, dass die Schraube mit 1,6 Nm angezogen ist. 4. Schließen Sie die Säule an den OMRON TM an Beachten Sie, dass ELEVATE Modbus mit den ELEVATE-Komponenten für TMFlow zusammenarbei - tet. Das Anschlussschema zeigt nur einen möglichen Weg, ELEVATE in ein sicheres Abschaltsystem zu integrieren – eine Risikobewertung für das gesamte System ist erforderlich. Denken Sie daran, die Masse der Stromversorgung, des Sicherheitsrelais und der OMRON-Steuerung miteinander zu verbinden. ELEVATE wird standardmäßig ohne Sicherheitsrelais/-schütze und Strom - versorgung geliefert.
Omron Anschlussplan für ELEVATE Modbus* Omron Anschlussplan für ELEVATE Modbus Power supply* Power + 24 V GND GND Safety relay(s)* *Power supply and safety/contactor relays are purchased separately ELEVATE™ | 3 LC3 IC Pinbelegung IC RJ45 LC3 Modbus Ethernet RJ45 TCP/IP IC I/O LC3 Run Analogue Input Out Run Analogue Input In Yellow N/A Green N/A Split supply + 24 V Light Blue Reserved Reserved N/A Service Interface Grey Reserved N/A Power GND + 24 V GND * Das Ethernet-Kabel ist nicht im Zubehörsatz enthalten. 5. Laden Sie die ELEVATE-Komponenten für TMFlow von linak.com herunter und installieren Sie sie auf Ihrem TM-Cobot Entpacken Sie den Ordner und fügen Sie den Ordner auf einem USB-Stick ein. Stellen Sie sicher, dass der USB-Stick den Namen „TMROBOT“ trägt. Importieren und aktivieren Sie die Komponenten auf Ihrem Cobot. 6. Einrichten des OMRON TM Cobot ELEVATE Modbus wird mit der folgenden Standard-Netzwerkeinstellung ausgeliefert: IP-Adresse: 192.168.1.10 Port-Nummer: 502 Subnetz-Maske: 255.255.255.0 Gateway: 192.168.1.1 Vergewissern Sie sich, dass der Cobot auf dieselben Netzwerkeinstellungen eingestellt ist, aber mit einer anderen IP-Adresse. Schalten Sie die Hubsäule aus und wieder ein, falls Sie die Säule nicht in Ihrem Netzwerk finden. Die Netzwerkeinstellung kann mit Actuator Connect geändert werden.