2 | Linearantrieb LA33 Inhalt Vorwort ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Einleitung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Merkmale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Optionen im Allgemeinen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Verwendung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Last im Vergleich zur Hublänge ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Technische Daten ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Geschwindigkeits- und Stromkurven ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Bestellbeispiel ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Einbaumaße ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 Hub- und Einbautoleranzen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 Kabelsatz Artikelnummern ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 Elektrische Anschlüsse ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Ohne Rückmeldung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Endstopp erreicht ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Relative Positionierung - Single-Hall ��������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Relative Positionierung und Endstopp erreicht - Single Hall ������������������������������������������������� 24 Absolute Positionierung - Analoge Rückmeldung �������������������������������������������������������������������������26 Absolute Positionierung und Endstopp erreicht - Analoge Rückmeldung ����������������� 28 Absolute Positionierung - PWM ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 30 Absolute Positionierung und Endstopp erreicht - PWM ������������������������������������������������������������ 32 IC Basic ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 IC Advanced mit Rückmeldung und Endstopp erreicht ������������������������������������������������������������ 36 IC Parallel ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������40 Das Parallelsystem ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 43 BusLink-Softwaretool und das Parallelsystem ����������������������������������������������������������������������������44 Systemüberwachung für Parallel ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 Ausrichtung des Parallelantriebssystems ��������������������������������������������������������������������������������������� 45 Paralleler manueller Servicemodus ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 46 I/O Basic ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47 I/O Customised oder Full ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 50 CAN-Bus (J1939) ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 53 CAN-Bus 0-Punkt mit Hardware-Adressierung ��������������������������������������������������������������������������������55 CAN-Bus 0-Punkt mit Hardware-Adressierung und geteilter Versorgung ������������������ 58 CAN-Bus 0-Punkt mit Software-Adressierung �����������������������������������������������������������������������������������61 CAN-Bus 0-Punkt mit Software-Adressierung und geteilter Versorgung �������������������� 64 CANopen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 67 CANopen 0-Punkt ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 69 CANopen 0-Punkt mit geteilter Versorgung ���������������������������������������������������������������������������������������71
Download PDF file
Table of contents