2 | RS485 Modbus RTU Inhalt Vorwort���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Über LINAK ® Modbus RTU RS485-Aktuatoren ������������������������������������������������������������������������������������������ 5 Modbus-RTU-Spezifikationen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 I/O-Spezifikationen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Erste Schritte ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Stromversorgung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Konfiguration ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Zu überprüfende Parameter von Actuator Connect ������������������������������������������������������������������11 Beispiele für Befehle ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Allgemeine Voraussetzungen für den Lauf ��������������������������������������������������������������������������������������������11 Aktuator ausfahren ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 Aktuator zur Zielposition fahren (150 mm) ��������������������������������������������������������������������������������������������13 Fehler in Überstromsituation beheben �������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Register �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Halteregister ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Eingaberegister ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Eingaberegister (parallele Rückmeldung) ������������������������������������������������������������������������������������������� 20 FAQ (häufig gestellte Fragen) �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Fehlercodes ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Parallel-Fehlercodes �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Kontakt ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
Download PDF file
Table of contents