2 | I/O™ Interface Montageanleitung Inhalt Vorwort ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Nutzungsbedingungen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 LINAK Anwendungsrichtlinie �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Übersicht der Revisionen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 Kompatible Stellantriebe ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Was versteht man unter I/O™? ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 Drei verschiedene I/O™-Optionen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 Eingänge und Ausgänge – flexible Verdrahtung �������������������������������������������������������������������������������������������������11 Feste Adern ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 I/O Basic �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 I/O Customised oder Full �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14 Parallellauf �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������18 Stromversorgung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 Versorgungsspannung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 Unterschiedliche Stromquellen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 Batterie ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������20 LPS ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21 SMPS �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Ein- und Ausschalten des Stroms ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 Im Falle eines Stromausfalls ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 Bewegung einstellen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Einstellungen der Geschwindigkeit ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Geregelte Geschwindigkeit ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Start und Stopp – digitale Eingänge ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Standardlauf �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Impulslauf �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 Einzelner Eingang �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 Dualer Eingang �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 Vordefinierte Positionen �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������26 Servo ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Servo-Steuereingang: ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Proportional ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 Einzelner Eingang: ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28 Dualer Eingang: ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������30 Virtuelle Grenzen �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 Positionsrückmeldung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������34 Analoger Ausgang ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������34 Digitalausgänge �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������36 Endlage erreicht �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������37 Hysterese für Endstoppsignal �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������38 Endstoppzone erreicht ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������38 In der Endstoppzone �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������38
PDF-Datei herunterladen
Inhaltsverzeichnis