2 | EtherNet/IP Inhalt Vorwort���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 I/O-Spezifikationen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Schutz ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Strombegrenzung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Diagnose ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 LED-Statusanzeige ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Erste Schritte ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 EtherNet/IP EDS ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Stromversorgung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Konfiguration ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Zu überprüfende Parameter von Actuator Connect �����������������������������������������������������������������12 Beispiele für Befehle ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 Allgemeine Voraussetzungen für den Lauf �������������������������������������������������������������������������������������������13 Antrieb ausfahren �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Antrieb zur Zielposition (150 mm) fahren �����������������������������������������������������������������������������������������������15 Überstromzustand �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 Fehler löschen �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 Implizite Nachrichtenübermittlung �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Baugruppen-Datenausgabe (Befehl) �������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Baugruppen-Dateneingabe (Feedback) ������������������������������������������������������������������������������������������������19 Baugruppen-Dateineingabe (Parallel Feedback) �����������������������������������������������������������������������������21 Explizite Nachrichtenübermittlung ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Konfiguration ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Diagnose ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 Ursache für die Definition „Letzter Stopp“ �������������������������������������������������������������������������������������������������27 Fehlercodes ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Parallel-Fehlercodes �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 Kontakt ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������32
Download PDF file
Table of contents