2 | CANopen Inhalt Vorwort���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Über LINAK ® CANopen-Aktuatoren ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6 CANopen-Spezifikationen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Standards ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 9-polig ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7 I/O-Spezifikationen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 9-polig ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 18-polig ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 I/O-Spezifikationen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 18-polig �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Elektrische Installation �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Manueller Betrieb ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 CAN-Hardware-Adressierung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 9-poliger Stecker ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 CAN-Hardware-Adressierung �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 18-poliger Stecker ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 AUX-Eingang ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Beendigung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Parallel ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 Erste Schritte ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Funktionsübersicht ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Stromversorgung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Konfiguration ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18 9-polig ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 18-polig ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 Von Actuator Connect™ zu überprüfende Parameter ������������������������������������������������������������19 Einzelheiten zum Befehl ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Ein-/Ausfahren ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Position ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Max. Strom ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Geschwindigkeitsregelung ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������21 Start- und Betriebsbedingungen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22 Startverfahren ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 Prozessdatenobjekte (PDO) �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Einzelheiten zum Befehl ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Download PDF file
Table of contents