Inhalt Vorwort .3 LINAK ® Richtlinie für Anwendungsmöglichkeiten .4 Über LINAK ® CAN-Bus Antriebe .5 Zusammenfassung .5 Funktionsübersicht .6 Einzelheiten zu den Befehlen .7 Einfahren/Ausfahren .7 Position .7 Maximale Stromstärke eingehend/ausgehend .7 Geschwindigkeitsregelung .8 Betriebsbedingungen .9 Startverfahren .10 Prozessdaten-Objekte (PDO) .11 Einzelheiten zu den Befehlen .11 Details zum Feedback-Status .12 Servicedaten-Objekte (SDO) .13 Interne Überwachung .18 Stromgrenzwerte und -messungen .18 Spannung .19 Temperatur .19 H-Brücke .19 Parameter .19 Umweltdaten und Tests .20 Betriebsumgebung .20 Lagerumgebung .20 Versorgungsspannung .20 Leistungsabfall .20 Überspannung .20 EMV .21 BusLink-Service-Schnittstelle .22 Installation von LINAK ® CANopen-Antrieben .23 Einleitung .23 Anschlüsse .23 Elektrische Anschlüsse .24 Physikalische Vorgaben .24 Stromversorgung .24 Elektronisches Datenblatt .24 Anschlussschema .25 Terminierung .25 Adressen .28 Seite 2 von 28
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