2 | CAN SAE J1939 Inhalt Vorwort���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Über LINAK ® CAN-Bus-Aktuatoren �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 CAN-Bus-Spezifikationen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Standards ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 9- und 12-polig ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7 I/O-Spezifikationen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 9- und 12-polig ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Anschlussdiagramm ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 18-polig ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 I/O-Spezifikationen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 18-polig �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Elektrische Installation ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Manueller Betrieb ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 CAN-Hardware-Adressierung ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 9-poliger Stecker ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12 18-poliger Stecker ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Terminierung ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14 Parallel ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Erste Schritte �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Funktionsübersicht ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17 Stromversorgung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Konfiguration ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18 9-polig ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 18-polig ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Von Actuator Connect™ zu überprüfende Parameter ������������������������������������������������������������ 19 Beispiele für Befehle ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20 Allgemeine Voraussetzungen für den Lauf ����������������������������������������������������������������������������������������� 20 Aktuator ausfahren ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Antrieb in die Zielposition (150 mm) fahren ����������������������������������������������������������������������������������������� 22 Fehler in Überstromsituation beheben �������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Kommunikation ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 Proprietär A (Fahrbefehl) ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Proprietär B (Rückmeldung) ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Proprietär B3 (Rückmeldung Parallel) ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
Download PDF file
Table of contents