2 | LA14 Inhalt Vorwort���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Nutzungsbedingungen ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Allgemeine Informationen �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Sicherheitshinweise ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Merkmale ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Allgemeine Optionen ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Verwendung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Geschwindigkeits- und Stromkurven �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Strombegrenzungen ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Stromabschaltung ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������11 Hinweise zur Montage �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������12 Einbaumaße �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Montage der Kabel ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 Elektrische Installation ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 Ohne Rückmeldung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17 Endstopp erreicht �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Relative Positionierung - Einzel-Hall ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Relative Positionierung - Einzel-Hall und Endstopp erreicht ��������������������������������������������������������22 Absolute Positionierung - Analoge Rückmeldung ����������������������������������������������������������������������������� 24 Absolute Positionierung - Analoge Rückmeldung ������������������������������������������������������������������������������25 Absolute Positionierung - Analoge Rückmeldung und Endstopp erreicht ������������������������26 Absolute Positionierung - PWM ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Absolute Positionierung - PWM und Endstopp erreicht ����������������������������������������������������������������� 30 Absolute Positionierung - Mechanisches Potentiometer ����������������������������������������������������������������32 Absolute Positionierung - Mechanisches Potentiometer ����������������������������������������������������������������33 IC Basic ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 IC Advanced - Rückmeldung und Endstopp erreicht ������������������������������������������������������������������������36 Parallel �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 I/O Basic ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������52 I/O Customised oder Full ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 54 CAN-Bus (J1939) ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������57 CANopen ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������59 LIN-Bus ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������62
LA14 | 3 IECEx/ATEX/CCC zertifiziert (optional) �����������������������������������������������������������������������������������������������������������65 Warnung ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 66 Montage und Austausch von ATEX-Kabeln ���������������������������������������������������������������������������������������������� 67 Austausch eines ATEX-Kabels ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 68 Kontakt ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76