CANopen User Manual | 3 Run in/out������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Position����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Max. current���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Speed control������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 27 Start-up and running conditions �������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Starting procedures���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 Clear error ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 30 Process Data Out (Command)�������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Process Data In (Feedback)����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 Process Data In (Parallel feedback)������������������������������������������������������������������������������������������������ 35 Communication profile area���������������������������������������������������������������������������������������������������� 37 Manufacturer-specific profile area������������������������������������������������������������������������������������������������ 39 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39 Reason for last stop definition������������������������������������������������������������������������������������������������������ 44 FAQ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 Error codes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 Parallel error codes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47 EMCY Error codes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 49 Contacts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51
Download PDF file