Contents CANopen User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Revision overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 About LINAK ® CANopen actuators������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 CANopen specifications������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Standards���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 6- and 8-pin������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Applicable for: LA14, LA25, LA33, LA36, and LA37��������������������������������������������������������������� 8 I/O specifications ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Connection diagram�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 9- and 12-pin�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Applicable for: LA14, LA25, LA21, LA33, LA36, LA37, LA73, LA76, LA77, and LC3 IC��������� 10 I/O specifications ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Connection diagram�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 18-pin������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Applicable for: LA36 and LA37�������������������������������������������������������������������������������������������� 12 I/O specifications�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Connection overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Electrical installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Manual run���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 CAN hardware addressing������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 6-pin connector����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 CAN hardware addressing������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17 9- and 12-pin connector���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 18-pin connector��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Termination���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Protection������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20 Current limit���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Getting started���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 CANopen EDS������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Functional overview����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Power supply��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 6-pin����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 9-pin����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 18-pin��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 Parameters to be verified by Actuator Connect™���������������������������������������������������������������� 25
Download PDF file