Contents PROFINET User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Revision overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Applicable for: LA14, LA25, LA21, LA33, LA36, LA37, LA73, LA76 and LA77���������������������������� 6 Applicable for: LC3 IC���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 I/O specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Protection�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Current limit������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9 Parallel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Getting started���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 PROFINET GSDML�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Power supply��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Parameters to be verified by Actuator Connect™���������������������������������������������������������������� 13 Command examples�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 General run prerequisites��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Run the actuator outwards������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15 Run the actuator to target position (150 mm)�������������������������������������������������������������������������� 16 Overcurrent state��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Clear error ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17 Process data��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Process Data Out (Command)�������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Process Data In (Feedback)������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Process Data In (Parallel Feedback)������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Data records�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Diagnostics���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Reason for last stop definition������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26 FAQ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Error codes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Parallel error codes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 Contacts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32
Baixar PDF