Contents ELEVATE™ User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Introduction����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Safety information������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Warnings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Recommendations������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Features and options���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Usage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Technical specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 B10 data��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Speed, load and current curves���������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Ordering example������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Stop time ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 13 Installation dimensions����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Bending��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Built-in dimensions����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 LC3 IC mounting guidelines��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Accessories���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Cable set��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Base plate�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 ELEVATE ™ Universal Mounting Plate��������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Top Plate Doosan TM��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Top Plate UR���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Available kits�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Cable set��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 ELEVATE ™ Cobot kit����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 ELEVATE Doosan TM���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 ELEVATE Kit UR������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 LC3 IC Mounting kit���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Electrical installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 ELEVATE ™ Easy����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 Wiring example ELEVATE ™ Easy���������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 ELEVATE ™ Pro������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Wiring example ELEVATE ™ Pro����������������������������������������������������������������������������������������������������� 30 ELEVATE ™ Modbus TCP/IP������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 32 Mounting of tools on the side of an LC3 IC���������������������������������������������������������������������������������� 36
Download PDF file