Contents I/O™ Interface Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 LINAK application policy����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Revision overview �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Compatible actuators��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Introduction - what is I/O ™ ?��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Three different I/O options������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Inputs and outputs - wiring flexibility��������������������������������������������������������������������������������������� 11 Fixed wires������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 I/O Basic��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 I/O Customised or Full������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14 Parallel communication���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Power supply������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Supply voltage������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Various power sources������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Battery ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 LPS������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20 SMPS��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Turning power on and off�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 In case of power loss��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Adjust movement������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21 Speed settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Regulated speed���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Start and stop – digital inputs�������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Standard run�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Impulse run���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Single input����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Dual input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Predefined positions��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 Servo������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Servo control input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26 Proportional��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Single input����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Dual input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Virtual limits���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 Position feedback������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Analogue output��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Digital outputs����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Endstop reached���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
Download PDF file