Page number 2
Contents I/O™ Interface Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 LINAK application policy����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Revision overview �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Compatible actuators��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Introduction - what is I/O ™ ?��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Three different I/O options������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Inputs and outputs - wiring flexibility��������������������������������������������������������������������������������������� 11 Fixed wires������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 I/O Basic��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 I/O Customised or Full������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14 Parallel communication���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Power supply������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Supply voltage������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Various power sources������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Battery ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 LPS������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20 SMPS��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Turning power on and off�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 In case of power loss��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Adjust movement������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21 Speed settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Regulated speed���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Start and stop – digital inputs�������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Standard run�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Impulse run���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Single input����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Dual input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Predefined positions��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25 Servo������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Servo control input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26 Proportional��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Single input����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Dual input������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Virtual limits���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29 Position feedback������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Analogue output��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Digital outputs����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Endstop reached���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
Page number 3
I/O™ Interface Manual | 3 Hysteresis for endstop signal���������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 Endstop zone reached������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 At endstop zone���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 At current limit ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 35 Target position reached ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36 Hysteresis for target positions�������������������������������������������������������������������������������������������������� 36 Single Hall XOR����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37 Dual Hall��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 38 Constantly high����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39 Constantly low������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 39 Current limits��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39 Standard���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40 Advanced�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40 The current limiting algorithm������������������������������������������������������������������������������������������������������ 41 Start/stop settings������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 42 Run condition������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 43 Monitor��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 Real-time monitoring output��������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 Historic usage data������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 45 Diagnostics������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 45 LED status indicator����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 Error log���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 46 Error codes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 46 Parallel run����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49 The parallel system������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 49 Recovery mode������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 49 Actuator Connect ™ connection������������������������������������������������������������������������������������������������ 49 Wiring up the parallel system��������������������������������������������������������������������������������������������������� 50 Bluetooth ® Low Energy - wireless connection to PC tool��������������������������������������������������������������� 51 Actuator Connect - PC tool���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51 Zero Point initialisation����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 52 Troubleshooting��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 54 Initialising the actuator����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55 Parallel troubleshooting����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55





