Contents I/O™ Interface Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 LINAK application policy����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Revision Overview ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Compatible actuators��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Introduction - what is I/O™?���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Three different I/O™ options����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Inputs and outputs - wiring flexibility��������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Fixed wires��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Power supply������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Various power sources������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Turning power on and off�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Adjust movement������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12 Standard run��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Predefined positions���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Servo��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Proportional����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 Virtual limits���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Position feedback������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Digital outputs������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Protection������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 28 Current limits��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28 Start/stop settings�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31 Run condition�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 Monitor��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Real-time monitoring output��������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 Historic usage data������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 34 Diagnostics���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 LED status indicator����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34 Error log���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 35 Error codes������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 35 Parallel run����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36 Bluetooth ® Low Energy - wireless connection to PC tool��������������������������������������������������������������� 38 Actuator Connect™ - PC tool������������������������������������������������������������������������������������������������������ 38 Zero-point initialisation���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 39 Troubleshooting��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
Download PDF file