Contents Integrated Controller User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 IC Basic������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 5 Connection diagram������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 5 Applicable for: LA14 and LA25���������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Applicable for: LA33, LA36 and LA37������������������������������������������������������������������������������������ 6 I/O specifications������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7 Applicable for: All������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 7 IC Advanced���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Connection diagram������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Applicable for: LA14 and LA25���������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Applicable for: LA33, LA36 and LA37������������������������������������������������������������������������������������ 9 I/O specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Applicable for: All actuators������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Correct Wiring of Power GND and Signal GND for IC Advanced��������������������������������������������������� 12 IC Parallel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Applicable for: LA14 and LA25�������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Applicable for: LA33, LA36 and LA37���������������������������������������������������������������������������������� 14 I/O specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Applicable for: All actuators������������������������������������������������������������������������������������������������ 15 The parallel system����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 Applicable for: All actuators����������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 System Monitoring for Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Alignment of the parallel actuator system���������������������������������������������������������������������������� 19 Position Lost and initialization�������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Recovery Run mode ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20 IC - Parallel manual service mode���������������������������������������������������������������������������������������� 21 Standard run�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Virtual limits���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Endstop reached signal������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 Active low������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Hysteresis for Endstop reached signal �������������������������������������������������������������������������������������� 23 Soft start and soft stop ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Speed�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24 Current cut-off������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 24 Contacts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Download PDF