Contents Modbus TCP/IP User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Revision overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Applicable for: LA14, LA25, LA36, LA37, LA76 and LA77���������������������������������������������������������� 6 Applicable for: LC3 IC���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 I/O specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Getting started���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Power supply��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Parameters to be verified by Actuator Connect™���������������������������������������������������������������� 13 Command examples�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 General run prerequisites��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Run the actuator outwards ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Register overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Command details�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Feedback status details������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 Parallel feedback status details������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Diagnostics data���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Error codes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23 Parallel error codes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Preface Modbus TCP/IP User Manual | 3 Dear User, We are delighted that you have chosen a LINAK ® product. LINAK systems are high-tech products based on many years of experience in the manufacture and development of actuators, lifting columns, desk frames, electric control boxes, controls, batteries, accessories and chargers. This User Manual does not address the end user. It is intended as a source of information for the equipment or system manufacturer only, and it will tell you how to install, use and maintain your LINAK electronics. The manufacturer of the end product has the responsibility to provide a User Manual, where relevant safety information from this manual is passed on to the end user. We are convinced that your LINAK product/system will give you many years of problem-free operation. Before our products leave the factory, they undergo both function and quality testing. Should you, nevertheless, experience problems with your product/system, you are always welcome to contact your supplier. LINAK subsidiaries and some distributors situated all over the world have authorised service centres, which are always ready to help you. Locate your local contact information on the back page. LINAK provides a warranty on all products. (See warranty section). This warranty, however, is subject to correct use in accordance with the specifications, maintenance being done correctly, and any repairs being carried out at a service centre, which is authorised to repair LINAK products. Changes in installation and use of LINAK systems can affect their operation and durability. The products may only be opened by authorised personnel. This User Manual has been written based on the present technical knowledge. LINAK reserves the right to carry out technical modifications and keeps the associated information updated. LINAK A/S