Contents Modbus TCP/IP User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Revision overview��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Applicable for: LA14, LA25, LA21, LA33, LA36, LA37, LA73, LA76 and LA77���������������������������� 6 Applicable for: LC3 IC���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 I/O specifications���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Protection�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Current limit������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9 Parallel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Getting started���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Power supply��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Configuration������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12 Parameters to be verified by Actuator Connect™���������������������������������������������������������������� 13 Command examples�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 General run prerequisites��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Run the actuator outwards ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 Run the actuator to target position (150 mm)�������������������������������������������������������������������������� 16 Overcurrent state��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 Clear error ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17 Holding registers�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Command������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Feedback��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Feedback (Parallel feedback)���������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Parameters����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Configuration�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22 Diagnostics������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 Reason for Last Stop definition����������������������������������������������������������������������������������������������������� 26 Error codes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Parallel error codes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 29
Baixar PDF