Contents Modbus TCP/IP User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 About LINAK ® Modbus TCP/IP actuators���������������������������������������������������������������������������������������� 5 Commands������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6 Run in/out��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Position������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Maximum current in/out������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 6 Speed control�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Input state������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Internal monitoring������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9 Voltage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Temperature������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9 Motor control circuit������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 9 Parameters�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 The current limiting algorithm�������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Register overview������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Command details ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Configuration parameters�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Default product parameters����������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Feedback status details������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 13 Service data����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Split supply������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 Power loss������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 Power supply������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 Actuator Connect™ interface������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17 Installing LINAK ® Modbus TCP/IP actuators���������������������������������������������������������������������������������� 17 Connections�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Power connector - 6-pin mini-fit���������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Communication connector - 9-pin micro-fit ���������������������������������������������������������������������������� 17 Electrical installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Connection diagram���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Connector options������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Starting procedures���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Troubleshooting��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Environmental EMC performance������������������������������������������������������������������������������������������������� 21 Contacts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
Download PDF file