Contents LA14 User Manual | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 Introduction����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Safety instructions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Features����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Options in general �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Usage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Speed and current curves��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Speed and current curves��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9 Current limits ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Current cut-offs��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Mounting guidelines�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Built-in dimensions����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Mounting of cables���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Without feedback������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16 Endstop reached�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Relative positioning - Single Hall��������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Relative positioning - Single Hall and endstop reached����������������������������������������������������������������� 21 Absolute positioning - Analogue feedback����������������������������������������������������������������������������������� 23 Absolute positioning - Analogue feedback and endstop reached�������������������������������������������������� 25 Absolute positioning - PWM�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27 Absolute positioning - PWM and endstop reached����������������������������������������������������������������������� 29 Absolute positioning - Mechanical potentiometer������������������������������������������������������������������������ 31 IC Basic���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33 IC Advanced - Feedback and endstop reached����������������������������������������������������������������������������� 35 Correct Wiring of Power GND and Signal GND for IC Advanced��������������������������������������������������� 39 Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 43 I/O Basic��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51 I/O Customised or Full������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 53 CAN bus (J1939)�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56 CANopen������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58 LIN bus���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 61 IECEx/ATEX/CCC Certified (optional) ������������������������������������������������������������������������������������������� 65 Warning���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65 Mounting and replacement of ATEX cables���������������������������������������������������������������������������������� 66 Replacing an ATEX cable�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 67 Contacts�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 75
Download PDF file