Aktuelt drev til at dæmpe udsving ved kranens top. Det sparer omkostninger, vægt, forenkler montering og letter service. Et yderligere aspekt er styringens reaktion i tilfælde af strømsvigt. Hidtidige løsninger har i reglen krævet udløsning af bremser - ofte udformet som holdebremser. I tilfælde af strømsvigt skal der tages højde for et nødstop fra fuld hastighed, hvor bremserne skal optage energien fra køre- og løftedrevet ved maksimal proceshastighed. Grundet høj friktion udsættes bremsen for kraftigt slid. Lenze har udviklet en strømsvigtsstyring til drevene, hvormed drevene standses, uden at de mekaniske bremser udløses med det samme. Strøm- svigtet registreres inden for fem millisekunder. Eventuelle energibrugere kobles fra, og køredrevet styres i generatorstyret drift. Dermed sikres, at lagerhåndteringssystemets kinetiske energi udnyttes og lagres i servo-omformerens mellemkreds, indtil lagerhåndteringssystemet har reduceret den kinetiske energi. Først derefter aktiveres bremserne med betydelig mindre friktion til følge. Sikkerhedskoncept Et moderne sikkerhedskoncept til motion control på lagerhåndteringssystemet kræver en sikkerhedsteknik, der er integreret i drevet, og som sikrer Ethernet-baserede kommunikationsprotokoller. Hermed sikres lagerhåndteringssystemets sikkerhedsrelevante funktioner uden en mobil sikkerhedsstyring. I dag er sikker drift et must: • Med reduceret hydraulikbuffer. • Eller også helt uden hydraulikbuf- fer. • I løftedrev ved udkørt lasthåndte- ringsenhed. • I lagerhåndteringssystemet, når der arbejder personer i banen ved siden af. Brug af en bufferzone for enden af banen sørger for bedre udnyttelse af 142 teknisk nyt nr. 9 - 2017
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Teknisk Nyt her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her