DMTS landsmøde 2022 På landsmødet fortalte Lotte Struijk om, hvordan robotteknologi kan hjælpe mennesker, der på grund af lammelse føler sig fanget i deres egen krop. (Foto: Haslefoto.dk). Kritisk mangel på hjælpere Antallet af handicappede med respirator i hjemmet er steget med 24 procent på blot fire år. Lotte Andreasen Struijk beskriver coro- napandemien som »et kig ind i fremti- den«, fordi den demografiske udvikling vil medføre en tiltagende mangel på hjælpere til disse borgere: - Under coronanedlukningen var der maksimalt indlagt ca. 140 covid-19-pa- tienter på intensiv. Men til sammenlig- ning er der mere end 800 handicappede respiratorbrugere, der risikerer at blive langtidsindlagt på intensiv, hvis de ikke kan finde hjælpere - og hvis der ikke snart findes andre løsninger. Så vi kig- ger ind i nogle alvorlige samfundsmæs- sige udfordringer - for slet ikke at nævne de meget store menneskelige konsekven- ser. Med et exoskelet på armen kan man meget mere selv. (Foto: William Brændstrup). ske organisation for rygmarvsskadede formulerer det: At kunne noget selv er livsdefinerende. Og med et exoskelet på armen kan man meget mere selv. Der findes to typer: De passive exoske- letter med fjederlignende mekanik - og de aktive, som har brug for strøm og motorer. I industrien bruger man mest de passive, men inden for sundhed har man typisk brug for de aktive, hvor motorer hjælper med at understøtte bevægelserne. Aktive exoskeletter bliver dog let store og klodsede, og ofte styres de ved hjælp Systemet til tungestyring er udformet som en ganebøjle med 18 induktive sensorer. De kan både fungere som knapper og som et »touchpad i ganen«. af muskelsignaler, som man ikke kan danne, hvis man har svære lammelser. Derfor har Lotte Andreasen Struijk og kolleger på AAU de sidste 3-4 år forsket i at udvikle EXOTIC - et assisterende exoskelet til folk, der er lammet fra halsen og ned. Her er tale om et stort, tværvidenskabeligt forskningsprojekt, som omfatter hele fire institutter på Aal- borg Universitet. Brugernes ønsker Tidligt i processen lavede forskerholdet et studie for at finde ud af, hvad brugerne ønskede sig af systemet. - Øverst på listen var hjælp til at spise. Men ikke nødvendigvis et helt måltid. De ville bare kunne sidde i fred og ro og se en film, mens de spiste slik - uden at de hver gang skulle bede en hjælper om et stykke mere. De ville gerne også selv kunne drikke, bladre i en bog - og klø sig i hovedet. Så det stillede nogle krav til exoskelettet, fortæller Lotte Andreasen Struijk. På den baggrund byggede holdet et kom- pakt exoskelet, der blev vurderet som »æstetisk acceptabelt«. Armen lægges her ind i tre ergonomiske skinner, som fastgøres med et velcrobånd, der ikke strammer. Det sidste er afgørende, da stramme vedhæftninger eller beklæd- ninger kan udløse pludselige blodtryks- stigninger hos patienter med lammelser på grund af rygmarvsskade. Systemet har fem led, så det er meget fleksibelt i bevægelserne. Styres med tungen Men det mest bemærkelsesværdige er nok, at det styres med tungen. Brugeren bevæger sin tungespids rundt på en »ga- nebøjle« med 18 induktive sensorer. Ved hjælp af interpolation kan bøjlen bruges omtrent som de touchpads, vi kender fra 30 | December 2022 |
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Medicoteknik her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her