Tema: Velfærdsteknologi n Trinvise og delte strategier for kontrol af velfærdsrobotter Af Kerstin Fischer, Institut for Design og Kommunikation, Syddansk Universitet Leon Bodenhagen, Norbert Krüger, Morten Østergaard Andersen, Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, Syddansk Universitet Timo Baumann, Institut for Informatik, Hamborgs Universitet Velfærdsrobotter er udset til at overtage en del af plejen af syge, svækkede og ældre i fremtiden, hvor de fx kan hente vand eller andre objekter til bevægelseshæmmede. For at sådanne robotter kan interagere problemfrit med mennesker i komplicerede omgivelser, kræves der en god og effektiv måde at kontrollere robottens handlinger på. Vi arbejder med at udvikle systemer til robotinteraktion, som er baseret på trinvis dialogforståelse og delt kontrol, da vi forudsiger, at dette vil muliggøre hurtige, nemmere og mere komplekse interaktioner mellem menneske og robot. Dette system kan naturligvis bruges til mange formål, men vi har sat os som mål, at systemet skal muliggøre, at robotterne kan blive i stand til at optage fysiologisk data fra en patient ved hjælp af optisk måleudstyr; en proces der i høj grad kræver kompliceret interaktion mellem patient og robot. Vores håb er, at dette, når robotterne engang bliver udbredt, vil kunne forbedre tidlig diagnosticering af sygdomme. Februar 2015 | nr. 1 | Medicoteknik Figur 1. Care-o-bot (www.care-o-bot.de/english/) er en velfærdsrobot designet til husholdninger og offentlige institutioner. Den er udviklet af Fraunhofer - en Tech Transfer organisation i Tyskland. Syddansk Universitet har en af disse robotter, som er udstyret med en Universal Robot (UR)-robotarm. UR-armen er udviklet i Danmark. I forbindelse med patient@home projektet undersøger og udvikler forskere på SDU fremtidens velfærdsløsninger. 11 t Et af målene for vores forskning er at få en robot som Care-o-Bot (en velfærdsrobot, se figur 1) til at udføre diagnostik på mennesker ved hjælp af optiske målinger. Optiske målinger er velegnet til dette formål, da de kræver begræn-
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Medicoteknik her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her