AUTOMATION forlænges betydeligt, hvis bladene på møllevingerne bliver ordentlig vedligeholdt med pålægning af nye epoxyforkanter. - Vedligehold af vindmøller er et diffust marked, men det er også et voksende marked. Producenterne er også interesserede i, at deres møllevinger er i orden. Det samme gælder jo for operatørerne, for en vedligeholdt vindmølle har en højere effektivitet. Og endelig er der ved at opstå et segment af serviceproviders, der tilbyder vedligehold og inspektion af vindmøllerne typisk til ejere af mindre vindparker, måske en landbrugsejendom med tre-fire møller. Der er i øjeblikket kun få regulativer om vedligehold af møllevinger, om end visse nationale myndigheder har krav om periodisk inspektion af vingerne, fortæller Martin Huus Bjerge. Ved at bruge Rope Robotics’ BR8-robot bliver inspektion og vedligehold af møllevingerne betydeligt lettere og stort set risikofrit. Vedligeholdsteamet sænker bare reb ned fra møllens nacelle, og på jorden kobler man robotplatformen til rebene. Nu kan robotplatformen bevæge sig op eller ned langs vingebladet, mens robottens arm, som i øvrigt kommer fra Universal Robots, kan vælge mellem op til otte værktøjer (heraf navnet BR8: Blade Robot, otte værktøjer) til at udføre opgaverne på vingerne. Den 140kg tunge BR8 kan i princippet holde sig selv fast på vingebladet med kraftige sugekopper, men rebene er nødvendige for den autonome bevægelse op eller ned ad bladet. - Undervejs vil robotten på sigt kunne udføre så forskellige opgaver som inspektion af drænhuller i bladet, måling af lynbeskyttelsessystemet, optisk test for revnedannelse, flowmåling af vingens profil, og så nok det mest væsentlige, nemlig spartling med epoxy af vingeforkanterne, så de er klar til flere års drift med optimal udnyttelse af vindkraften efter endt vedligehold, forklarer Jakob Schytte Nymann Jørgensen, der er udviklingschef hos Rope Robotics. Løser international mangelsituation Netop spartlingen af møllevingerne er imponerende at se på. Rope Robotics har designet et Rope Robotics patenterede squeegee-system dispenserer og udtrækker den epoxy, der reparerer vingeforkanterne med en perfekt tilpasning til vingeforkantens profil. Ved at fremstille gripper-værktøjet i en 3D-printer bliver løsningen både bedre og langt billigere end en fræset aluminiumkonstruktion. Smart, da squeegee’en er en sliddel. patenteret system til dispensering og pålægning af epoxyen. Det er i praksis en gripper, som holder fast i en squeegee – en slags fleksibel visker, som former sig efter den ideelle vingeforkant i applikationen og trække epoxyen jævnt i form over forkanten. Konstruktionen er særdeles fiks og bliver i Rope Robotics laboratorium testet med brug af honning. Det har nogenlunde samme konsistens og viskositet som epoxyen, men det er giftfrit og kan bruges igen og igen. - Vi har med støtte fra såvel Siemens Wind Power investorer og offentlige midler kunnet stable vores rundt regnet 20 medarbejder-store virksomhed på benene, og vi har udviklet og modnet ni BR8-robotter. De er klar til brug, og vi oplever stor interesse fra alle dele af verden for robotterne. Mølleparkerne i lande som Sverige, Tyskland, Sydafrika og Canada er oplagte for brugen af vores løsning, og der er naturligvis fokus på, at en BR8 kan udføre opgaverne på møllevingerne hurtigere og sikrere end en løsning med absailing/rappelling ned ad vingerne, hvor teknikerne i øvrigt udfører opgaverne på en meget ubekvem måde. Især Canada er ivrig efter at få BR8’erne i gang. Det skyldes, at canadiske vindmølleoperatører ikke kan få fat i nok folk til at udføre inspektions- og vedligeholdsopgaverne, siger Martin Huus Bjerge. Det er et glimrende eksempel på, hvordan robotter skaber jobs og løser komplekse opgaver snarere end at fjerne arbejdspladser. En cobot-løsning som BR8 fra Rope Robotics viser samtidig, hvordan innovation og viden om specifikke nicher kan føre til dansk fremstillede fysiske produkter – i øvrigt med et løbende opfølgende salg, da der også indgår forbrugsmidler i vedligeholdet af møllevingerne. Og én idé fører som regel til flere: Rope Robotics har for nylig ansøgt Innovationsfonden om midler til et nyt NDT-system (non-destructive test) til inspektion af møllevinger i samarbejde med DTU Vind og Force … 8 | Elteknik 11/12 · 2020
Download PDF fil
Se arkivet med udgivelser af Elteknik her
TechMedias mange andre fagblade kan læses her