Procesudstyr og automation frem, og selv for et stillads på hjul ville det være svært på grund af underlaget som jo var en blød græsplæne. Vi tænkte, at dette formentlig var en situation, mange arbejdsfolk – både private og professionelle – kendte til, så på den måde opstod vores ide med at udvikle en selvnivellerende og selvkørende arbejdsplatform, der kan bruges, når der skal pudses vinduer, renses tagrender og så videre,« fortæller studerende Peter Vangsgaard på gruppens vegne. Det endelige produkt blev en platform med fire aktuator, der er koblet diagonalt op og kører modsat hinanden, hvilket medfører en hurtigere og mere stabil nivellering. Krav til produktet Gruppen undersøgte markedet og fandt, at der eksisterer forskellige forme for arbejdsplatforme, men nogle modeller kører på larvefødder og vil formentlig beskadige en græsplæne og andre er for dyre for eksempelvis en parcelhusejer. Vi har lært, hvordan man skal gå til værks, når der opstår problemer, så man ikke fægter i blinde og bruger en masse unødig tid på de forkerte ting. Fejlsøgning er også en af de ting, vi med garanti vil få brug for, når vi skal ud og have job senere. Peter Vangsgaard, maskinmesterstuderende på Aarhus Maskinmesterskole Gruppen opstillede som udgangspunkt en række krav til deres platform. Den skulle kunne køre, den skulle kunne nivellere sig selv i vatter, den skulle kunne anvendes i krævende miljøer, eksempelvis byggepladser med løst underlag, og så skulle sikkerheden selvfølgelig være i orden. De fem studerende kortede målene ned til de to vigtigste – platformen skulle kunne selvnivellere og køre. »At kunne selvnivellere betyder her, at arbejdsplatformens top altid står i totalt vatter, så man er sikker på at være stabil, når man skal udføre diverse arbejdsopgaver,« fortæller Peter Vangsgaard. Han forklarer: »Selvnivelleringen sker ved hjælp af fire individuelle bærearme med tilhørende aktuator. Ved hjælp af en elektronisk balancekontrol justerer de fire aktuatorer sig selv ind – på trods af ujævnt terræn – så vatter opnås for arbejdsfladen. Undervejs var det nødvendigt at tilegne os viden for at kunne programmere de tilhørende motorstyringsenheder – det havde ingen af os prøvet før, så der gik mange aftener med at læse teori, der så kunne afprøves næste dag,« siger Peter Vangsgaard. Ved hjælp af to dreje-switches kan man tænde eller slukke balancekontrollen. Når man slukker for balancekontrollen, låser aktuatorerne, og man kan sikkert bevæge sig på platformen.« Gode udfordringer Gruppen ønskede desuden, at arbejdsplatformen kunne køre, så den kunne betjenes af en enkelt person. »Fremdriften sker ved hjælp af to elektromotorer med gearudveksling. For at kunne styre de to elektromotorer, valgte vi en frekvensomformer til hver motor. Disse gør det muligt for os at styre motorerne til at køre ligeud, dreje til højre og venstre og køre baglæns. Man betjener platformen fra en betjeningsboks med nøgleafbryder og joystik. Når nøglen drejes, begynder rotorblinket at køre, og joystikket bliver aktivt,« fortæller Peter Vangsgaard. Han fortæller, at gruppen røg ind i udfordringer, da de skulle arbejde med frekvensomformere, da dette emne oprindeligt ligger i et senere semester på uddannelsen. »Men det er jo netop det, der er spændende ved sådan et projekt, at man bliver kastet ud i udfordringerne og lærer det efterhånden,« siger Peter Vangsgaard. Fejlfinding var vigtigt Arbejdet med projektet har været ekstremt lærerigt for hele gruppen, og Peter Vangsgaard fremhæver blandt andet fejlsøg- ning som et uundværligt værktøj. »Vi har lært, hvordan man skal gå til værks, når der opstår » EFFEKTIV OG ROBUST ULTRALYDSRENSER med multifrekvens teknologi Elmasonic xtra ST ultralydsrensekar. Leveres i størrelser fra 30 til 255 liter. Tlf. 4576 2480 www.abc-clean.dk Dansk forhandler af Elma Schmidbauer siden 1991 Maskinmesteren december 2016 9
Download PDF fil